Renault Symbioz

アダプティブクルーズコントロール機能（またはオートマチックトランスミッション装備車両の Stop and Go アダプティブクルーズコントロール機能）は、レーダーまたはカメラからの情報をもとに、同一車線の前方車両との次の距離を一定に保ちながら、選択速度（巡航速度と呼ばれます）を維持します。

車両によっては、「道路標識検出」機能が有効化 道路標識の検出されている場合、システムは、カメラが認識する制限速度標識に応じて車速を調整できます。

システムは、所在国およびサブスクリプションに応じて、カメラと地図を使用し、道路の状況や情報（環状交差路、曲がり角、次の道路標識、制限速度ゾーンなど）に応じた事前車速調整を行います。

オートマチックトランスミッション装備車両では、前方車両が停止した場合、自車両の前進も抑制できるよう、Stop and Go アダプティブクルーズコントロール機能が自車両にブレーキをかけて完全に停止させることがあります。

システムは、エンジンとブレーキシステムを使用して、車両の加速および減速を制御します。

システムの最大カバー距離は約 130 メートルです。これは、道路の状況（地面の起伏、気象条件など）によって異なる場合があります。

アダプティブクルーズコントロール機能は、道路の状況（交通量、天候など）に応じ、次の場合に有効化できます。

• オートマチックトランスミッション搭載車両では車速が 0 km/h 以上の場合。
• マニュアルトランスミッション搭載車両では車速が 20 km/h 以上の場合。

この機能は 記号で示されます。

注：

• ドライバーは、運転国の速度制限と安全車間距離を守らねばなりません。
• 適応クルーズコントロールでは、ブレーキング能力の最大 1/3 の強度でブレーキをかけることができます。状況によっては、ドライバーはより強くブレーキをかける必要があります。

カメラとレーダの位置

カメラ 1

フロントウインドウが汚れや泥、雪、結露などでふさがれていないか確認してください。

レーダ 2

レーダーエリアが、車両の前面に取り付けられたアクセサリー（グリルやロゴなど）によって遮られたり、衝撃、修正（塗装を含む）、泥、泥、雪、前部ナンバープレートの取り付け不良によって隠されていないことを確認してください。

制御

3.

車両に応じて異なる、次の運転支援機能の選択／選択解除スイッチ。

• Active driver assist。
• 適応クルーズコントロール
• クルーズコントロール。
• スピードリミッター、
• OFF。

4.

安全車間距離の設定

5.

記憶巡航速度を呼び出せます（RES）。

6.

機能を有効化して巡航速度を記憶または減速したり、現在の速度を記憶したりできます（SET/-）。

7.

機能を有効化して巡航速度を上げるか、記憶巡航速度を呼び出すためのスイッチ（SET/+）。

8.

機能をスタンバイ状態にし、制限速度を記憶できます（0）。

9.

ポップアップボタン（車両により異なります）: 検出された制限速度に合わせて速度設定を調整します 道路標識の検出。

車両によっては、イグニッションスイッチを OFF にする前の段階で「OFF」モードが選択されていると、次の車両始動時に「速度リミッタ」機能がデフォルトで有効化されます。

表示

10.

クルーズコントロール警告灯。

11.

前方の車両。

12.

保存された安全車間距離

13.

保存された設定速度。

作動

スイッチ 3 を押して、アダプティブクルーズコントロール 14 を選択します。

機能が有効化され、巡航速度記憶待機状態となった場合、その証として、10 警告灯が灰色点灯し、「アダプティブクルーズコントロール作動準備完了: 有効化に設定」というメッセージがインストルメントパネル上に表示され、ダッシュも表示されます。

以下の場合は、この機能を有効にすることはできません:

• パーキングブレーキがかかっている
• 運転席のシートベルトが着用されていない場合。
• 1つ以上のドアが正しく閉じられていない場合。
• 「ハンズフリー駐車」機能がすでに有効化されている場合。

「ADPクルーズコントロール 利用不可」というメッセージがインストルメントパネル上に表示されます。

設定速度の設定

この機能を有効化し、その時点での速度を記憶するには、車両が静止しているか、一定速度で走行している際に、スイッチ 7（SET/+）またはスイッチ 6（SET/-）を押します。

選択可能な巡航速度の下限は、次のとおりです。

• マニュアルトランスミッション搭載車両の場合、30 km/h。
• オートマチックトランスミッション搭載車両の場合、20 km/h。

巡航速度 13 がダッシュに置き換わり、クルーズコントロール機能の作動が、巡航速度の緑色表示と警告灯 10 により示されます。

マニュアルトランスミッション搭載車の場合は、車速が 180 km/h を上回るとき、または 20 km/h を下回るときに本機能を作動すると、メッセージ「無効な速度」が表示され、機能は非作動のままになります。

設定速度がメモリーされ、システムが 作動しているとき、足をアクセルペダ ルから放すことができます。

注: 車両の速度が次の速度を下回る場合

• マニュアルトランスミッション装備車両で 30 km/h を下回る場合、この機能によって考慮される巡航速度はデフォルトで 30 km/h になります。
• オートマチックトランスミッション装備車両で 20 km/h を下回る場合、この機能によって考慮される巡航速度はデフォルトで 20 km/h になります。

車両は、保存された設定速度に達するまで加速します。

速度制限標識認識機能を備えたクルーズコントロールの有効化（表示 A）

(車種によります）

「道路標識検出」道路標識の検出 機能装備車両で、車速を、カメラが検出した制限速度 15 にするには、コンテキストボタン 9 を押します。

該当標識を通過すると、巡航速度 13 が、検出速度 15 になります。

高度な速度制限標識認識機能を備えたクルーズコントロールの自動作動（表示 B）

カメラ、「道路標識検出」機能 道路標識の検出 およびサブスクリプション対象地図を使用して作動するこのシステムは、次の標識 16 が検出されるまで、車速の自動調整に必要な予測を行います。

ON/OFF

マルチメディア画面の「車両」ワールドで 「運転ｱｼｽﾄ」を選択します。次に、「コンフォート」メニューから「制限速度アダプティブクルーズコントロール」を選択します。

機能は、ポップアップボタン 9 を押し続ける方法でも有効化／無効化できます。

高度な制限速度標識認識機能を備えたクルーズコントロールが有効化されると、その証として、文字「A」17 がインストルメントパネル上に表示されます。

注: 車両の速度と制限速度 14 との間に矛盾がある場合、ドライバーはポップアップボタン 9 を押して手動で速度を確認するよう求められることがあります。その場合、検出速度の周りに白色の四角 18 が表示されます。

tip

事前速度制限標識認識付きクルーズコントロールは、サブスクリプションに関連付けられています。サブスクリプションがない場合は、この機能を有効にすることはできません。

サブスクリプションを管理するには、マルチメディアの説明書を参照してください。

作動

機能が有効になり、以下の速度がインストルメントパネルに表示されます:

• 巡航速度 13。
• システムが検出した、車両が走行中の道路区間における現在の制限速度 15。
• システムが検出した、次の道路区間または制限速度ゾーンにおける速度 16。

検出速度 16 はシステムが考慮します。車速は、ドライバーが操作しなくても、巡航速度 13 に達するまで徐々に調整されます。所定の標識またはゾーンを通過すると、16 に標示されている速度が 15 に表示されます。

ドライバーは、システムによって適用される速度に常に注意を払い、車速に責任を持つ必要があります。

この機能が有効化されていないか、サブスクリプション契約が失効していると、速度制限標識認識機能（表示 A）により巡航速度が設定される作動と同じ作動になります。

高度な道路配置認識機能を備えたクルーズコントロールの自動作動（表示 C）

カメラ、「道路標識検出」機能 道路標識の検出 およびサブスクリプション対象地図を使用して作動するこのシステムは、車両が環状交差点やカーブに差しかかると、巡航速度 10 の自動調整に必要な予測および管理を行います。

ON/OFF

マルチメディア画面の「車両」ワールドで 「運転ｱｼｽﾄ」を選択します。次に、「コンフォート」タブから「走行路の形状に応じたアダプティブクルーズコントロール」を選択します。

作動

状態が検出されると、インストルメントパネルに記号 19 が表示されて通知します。その後、車両は自動的に速度を調整し、検出されたエリアに近づきます。

その状態がなくなると、車両は巡航速度 13 に戻ります。

ドライバーは、システムによって適用される速度に常に注意を払い、車速に責任を持つ必要があります。

この機能が有効化されていないか、サブスクリプションが失効していると、速度制限標識認識機能（表示 A）により巡航速度が設定される作動（サブスクリプションによっては、高度な速度制限標識認識機能（表示 B）により巡航速度が設定される作動）と同じ作動になります。

以下の記号は、システムが考慮する運転状況を示しています。

• （環状交差点）。
• （曲がり角）。
• 速度制限のある箇所。

方向指示灯が作動したとき：

• （地理的エリアによっては終了）。

注：

• 制限速度標識認識（ディスプレイ A）を備えたクルーズコントロールモードでは、ドライバーが白い四角で提案された新しい制限速度を手動で検証しない場合、運転状況が過ぎると、車両は自動的に最初の巡航速度に戻ります。
• 言及されたイベントのみが考慮されます。その他のイベント（停止または道譲り、斜面、通行料など）は考慮されません。

tip

道路レイアウトが事前に認識されたクルーズコントロールは、サブスクリプションに関連付けられています。

サブスクリプションがない場合は、この機能を有効にすることはできません。

サブスクリプションを管理するには、マルチメディアの説明書を参照してください。

設定速度の制御

次の方法で、車速の制御をいつでも再開できます。

• 機能のスタンバイ:
  • ブレーキペダルを踏む、
  • スイッチ 8（0）を押す方法。
• 運転支援機能の選択／選択解除スイッチ 3を押す方法。

事象および交通予測アラート

(車種によります）

リアルタイムの交通情報を使用して、ルート上で検出された交通危険をシステムが警告します。警告灯が点灯し、インストルメントパネルにメッセージが表示され、ビープ音が鳴ります。

詳細については、マルチメディア機器の取扱説明書を参照してください。

ON/OFF

マルチメディア画面の「車両」ワールドで 「運転ｱｼｽﾄ」を選択します。次に、「コンフォート」メニューから「予測イベントとトラフィックアラート」を選択します。

作動

サブスクリプションおよび／または地理的エリアに応じて、車両は次の動的イベントを考慮し、必要に応じて速度を自動的に調整します。

• （交通量が多い場合）。

注： イベントの検出の信頼性が低い場合、システムは「交通量が多い」メッセージでドライバーに警告するだけです。

サブスクリプションや地理的エリアによっては、次のイベントの存在についてユーザーに警告しますが、巡航速度には影響しません。

• （道路工事）。
• （事故）。
• （車両を停止）。

注： 交通量の多い、道路工事、事故、静止した車両は動的なイベントであり、位置の精度が低い場合があります。

ドライバーは、システムによって適用される速度に常に注意を払い、車速に責任を持つ必要があります。

設定速度を設定する

次のスイッチを繰り返し押す（小さな速度変更の場合）か長押しする（大きな速度変更の場合）と、速度を次のように変更できます。

• 設定速度を下げるための「SET/-」スイッチ 6。
• 設定速度を上げるための「SET/+」スイッチ 7。

安全車間距離制御の作動

クルーズコントロールが有効化されるとすぐに、既定の安全車間距離 12 がインストルメントパネル上に緑色表示されます。既定の車間距離は、約 2 秒分の距離です。

システムが、自車線内で他車両を検出すると、その車両 11 の概要が、インストルメントパネル上の距離計 12 上に表示されます。

車両は、前方の車両の速度に合わせて、インストルメントパネルに表示されている距離を維持するために、必要に応じてブレーキをかけます（ブレーキランプが点灯します）。

注: 外形 11 のサイズは、自車両と前方車両の距離に応じて変動します。外形が大きいほど、前方の車両が近い。

車間距離の調整

車両前方の安全車間距離は、スイッチ 4 を繰り返し押すことでいつでも変更できます。

インストルメントパネルの水平距離ゲージは、さまざまな安全車間距離を示しています。

• 車間距離計 D: 長距離（約 2.4 秒の車間時間に相当）。
• 車間距離計 E: 中間距離 2（約 2 秒の車間時間に相当）。
• 車間距離計 F: 中間距離 1（約 1.6 秒の車間時間に相当）。
• 車間距離計 G: 短距離（約 1.2 秒の車間時間に相当）。

選択した距離ゲージは、インストルメントパネルに緑で表示されます。他のゲージはグレーのままです。

注:車間距離は、交通レベル、ローカル規制、気象条件に応じて設定する必要があります。

設定速度を超えて加速させる

アクセルペダルを踏めば、いつでも加速することができます。

追い越し中は、巡航速度 13 が黄色表示され、「車間距離制御」機能が停止します。

次に、アクセルペダルを放します: クルーズコントロールと安全車間距離制御は、以前に選択した速度と距離の指示を自動的に再開します。

追い越し操作

前方車両を追い越したい場合、車速が 70 km / h を超えていれば、方向指示器を動かすことで、前方車両との車間距離が一時的に短縮され、追い越しやすくするための加速が行われます。

方向指示器を使用した車線変更時のブレーキの予測

オートマチックトランスミッション装備車両の場合は、低速車両がすでに存在する隣接車線に移動したい場合：方向指示器を作動させると、車線変更操作を開始する前に、システムはその車両の速度に合わせて速度を調整し始めます。

不正な追い越しの防止

オートマチックトランスミッション装備車両の場合は、車両の速度が約 60 km/h を超えているとき、隣接する車線にある車両に近づいた場合、システムは右側（または地域の規制によっては左側）での不正追い越しを防止できます。

この場合、追い越しを防ぐためにシステムが自動的に速度を調整します。

ただし、アクセルペダルを軽く踏むと、この機能を一時的に無効にして巡航速度に戻ることができます。

注：システムは、お住まいの国の現地の規制に適応します（右側通行または左側通行）。

車両の停止とオフの設定

オートマチック トランスミッション装備車両では、前方の車両が減速すると、システムが速度を調整し、必要に応じて（交通量が多い場合など）完全に停止します。車両は前方の車両の数メートル前で停車します。Stop and Start 機能でエンジンをスタンバイ状態にすることができますStop and Start 機能。

フロントで車両を再びオフにした場合:

• 停止が 30 秒未満続く場合、車両はドライバーの操作なしで再び始動します。

注: ドライバーには、運転中に突然起こる出来事に備え、車両を制御する責任があります。このシステムは、車両周辺部にて歩行者の存在を検出した場合、次に停止するまでは自動再始動を抑制します。

停止時間が約 30 秒を超えている場合、車両を再発進させるには、アクセルペダルを踏むか、ボタン 5（RES）を押す必要があります。

確認の「ACC再開には RES押しorアクセルペダル」というメッセージがインストルメントパネル上に表示されます。

約 3 分を超えて停止すると、パワーパーキングブレーキが自動的に掛かり、アダプティブクルーズコントロールが無効化されます。

機能が無効化されると、その証として、 警告灯 10 が消えます。

機能のスタンバイ

以下を行うと機能が一時停止します:

• スイッチ 8（0）を押した場合。
• 車両が動いているときにブレーキペダルを踏む。

この機能は、次の場合にシステムによって作動解除されます。

• オートマチックトランスミッションを P または N に設定します。
• リバースギアに係合します。
• 運転席のシートベルトを外す。
• 開閉部の 1 つを開く
• エンジン始動／停止ボタンを押す
• 勾配が急すぎる
• 車両の速度が約 180 km/h 以上になったとき
• クラッチペダルを長時間踏まれ続けた場合、またはマニュアルトランスミッション装備車両でニュートラル位置が長時間続いた場合。
• 特定のドライビングアシストおよび補正デバイスが作動している（アクティブ緊急ブレーキング、ABS、ESC）。

注: 車両によっては、接続されたデータの受信が最適ではない場合、システムは自動的に事前速度制限標識認識および / または道路レイアウト機能の事前認識をスタンバイ状態にします。

接続されたデータの受信が再び最適になると、2 つの機能が自動的に再起動されます。

どの場合でも、警告灯が灰色表示され、「アダプティブクルーズコントロール切断」というメッセージがインストルメントパネル上に表示されたら、スタンバイ状態であることを確認できます。

スタンバイの解除

保存されているクルージング速度に基づいて

設定速度がメモリーされている場合は、交通条件（交通量、車道の状態、気象条件など）が適切であることを確認してから設定速度を呼び出すことができます。

有効速度の範囲内でスイッチ 5（RES）またはスイッチ 7（SET/+）を押します。

メモリーされた速度の呼び出し中には設定速度が緑で点灯し、クルーズコントロールの作動を確認することができます。

注意: メモリーされている速度が現在の走行速度よりもはるかに高い場合は、車両はその速度に達するまで急な加速を続けます。

現在の速度に基づいて

クルーズコントロールがスタンバイに設定されているときに、スイッチ 6（SET/-）を押すと、クルーズコントロール機能は、記憶速度とは無関係に再作動します。この場合、その時点での走行速度が設定速度になります。

「車両の制御を取る」警告

状況（極端に速度の遅い車両に遭遇した、前方車両が急に車線変更したなど）によっては、システムが反応時間を確保できない場合があります。

状況に応じて、システムは以下に関連するビープ音を鳴らします。

• 状況に照らしてドライバーへの注意喚起が必要だと考えられる場合にはオレンジ色の警告 H。

または

• 状況に照らしてドライバーによる至急や対応が必要だと考えられる場合には赤色の警告 J と「要ブレーキ」というメッセージ。

あらゆる状況に対応し、適切な操作を実行してください。

クルーズコントロールの停止

スイッチ 3 を押すと「アダプティブクルーズコントロール」機能が一時停止します。

警告灯 がインストルメントパネルから消え、機能が作動しなくなったことを確認できます。

一時的に使用不可

レーダー

レーダーは、車両の前方の車両を検出することができます。レーダー検出領域が不明瞭な場合、または信号が中断されている場合、システムが正常に作動することができません。

レーダ検出エリアに障害物があったり、レーダ信号が途絶えたりすると、「フロントレーダー 作動していません」というメッセージがインストルメントパネル上に表示され、「アダプティブクルーズコントロール」機能が一時停止します。

機能が自動的に無効化されたことを示すため、緑色の警告灯 10 が消えます。

レーダーエリアがきれいな状態を保ち、雪、泥、取り付け不良のナンバープレート、車両前面（グリル上）に取り付けられているアクセサリーによって妨げられたり、車両前面（グリルやロゴなど）に取り付けられているアクセサリーによって隠れたりしていないことを確認してください。

特定の地域の条件では、次のような機能が妨げになることがあります。

• 乾燥したゾーン、トンネル、長い橋、または道路のない道路を軽く使用して、標識や樹木が近くにない。
• 軍用または空港ゾーン。

機能を作動させるには、このようなエリアを残しておく必要があります。

すべてのケースで、エンジンを再始動した後にメッセージが消去されない場合は、指定サービス工場に連絡してください。

カメラ

カメラが汚れ、泥、雪、結露などによって保護されている場合、システムは作動できません。

カメラの視認性が低下すると、アダプティブクルーズコントロールの性能が低下します。警戒心を持って行います。

作動異常

アダプティブクルーズコントロール機能の作動不良が検出されると、「アダプティブクルーズコントロール要点検」というメッセージがインストルメントパネル上に表示され、「アダプティブクルーズコントロール機能」が一時停止します。

システムの 1 つまたは複数のコンポーネントで動作不良が検出された場合、適応クルーズコントロール機能は中断されます。

機能不良の種類に応じて、インストルメントパネルに次のメッセージが表示され、車両によっては、 警告灯が表示されます。

• « フロントカメラを 点検してください » ;
• « フロントレーダーを 点検してください » ;
• « カメラとレーダーを 点検してください » ;
• « 車両 点検 » ;
• « ドライブアシスト 操作不可 » ;
• « フロントカメラ 映像なし » ;
• « フロントレーダー 作動していません » ;

メーカーにお 問い合わせください。

システム作動時間の制限

車両検出

システムは、車両と同じ方向に移動する車両（車両、トラック、バイク）のみを検出します。

システムが急制動または遅延制動を引き起こすことがあります。

システムは以下を検出できません。

• 交差点に到着する車両: 滑りやすい路面状況の場合（L など）。
• 道路の反対側を運転している、またはこちらに向かって後退している車両。

tip

アダプティブクルーズコントロールは、郊外や見通しが良く幅の広い道路でお使いください。

コーナリング時の検出

コーナーや曲がり角を検出すると、レーダ／カメラは、一時的に前方車両（M など）を検出できなくなることがあります。

システムが加速を引き起こす可能性があります。

カーブがある場合、前方の車両の検知が中断したり、遅れたりする場合があります。

システムが急制動または遅延制動を引き起こすことがあります。

隣接車線の車両の検出

システムは、次の場合に、隣接する車線を走行する車両を検出することがあります。

• 曲がり角に差し掛かった場合（N など）。
• 細い車線の道路を走行
• 隣接する車線上の車の速度が遅く、これらの車のうちの 1 台が他の車線に近すぎる場合。

システムが車両を減速させたり、ブレーキを誤作動させることがあります。

地面の起伏の変化による車両の非表示

上り坂や下り坂を走行するとき、地面の起伏の変化やカメラやレーダーの検知エリアの外側にある車両が検知されることはありません。

カメラおよびレーダー検出エリア外の車両。

検出された車両がカメラとレーダーの検出領域外にある場合、システムは遅く反応するかまったく反応しません。

• ラインを超える長尺物を輸送する車両
• 背の高い車両（P など）（建設機械、農業機械牽引車両など）の実際の全長部分が、レーダーの検出領域外にある場合。
• 車線の中心から外れている車両
• 非常に近接している幅の狭い車両（Q など）の場合。

静止／低速で移動している車両

速度が約 50 km/h を超えると、システムは検出しません。

• 静止車両（R など）の場合。
• 非常に低速で走行している車両。

速度が時速約 50 km/h 未満の場合、システムが反応しない、または非常に遅く反応する可能性があります。

• 静止車両（R など）の場合。
• 非常に低速で走行している車両

• 前方車両 20 が車線変更中に発見した停止車両 21（S など）。

注意 :