RENAULT KANGOO

レーダまたはカメラからの情報に基づいて、アダプティブクルーズコントロール機能（またはオートマチックトランスミッション装備車両ではStop and Goアダプティブクルーズコントロール機能）により、同一車線を走行している前方車両との車間距離を保ちながら選択した速度（別名クルージング速度）を維持できます。

車両によっては、「道路標識検出」機能が有効道路標識の検出になっている場合、システムは、カメラが検出する制限速度標識に応じて車速を調整できます。

オートマチックトランスミッションが装備されている車両では、正面に車両が停止している場合、Stop and Goアダプティブクルーズコントロール 機能は、車両が前進する前に、車両ブレーキをフルストップでかける場合があります。

システムは、エンジンとブレーキシステムを使用して、車両の加速および減速を制御します。

システムの最大範囲は約 150 m です。これは、道路の状態（地盤の起伏、気象条件など）によって異なる場合があります。

道路の状況（交通量、天候など）に応じて作動するアダプティブクルーズコントロール機能は、次の場合に有効化できます。

• オートマチックトランスミッション搭載車両においては、車速が 0 km/h から 170 km の場合。
• マニュアルトランスミッション装備車両においては車速が 30 km/h から 170 km/h の場合。

この機能は 記号で示されます。

注：

• ドライバーは、運転国の速度制限と安全車間距離を守らねばなりません。
• 適応クルーズコントロールでは、ブレーキング能力の最大 1/3 の強度でブレーキをかけることができます。状況によっては、ドライバーはより強くブレーキをかける必要があります。

カメラの位置 1

フロントウインドウが汚れや泥、雪、結露などでふさがれていないか確認してください。

レーダーの位置 2

レーダーエリアが、車両の前面に取り付けられたアクセサリー（グリルやロゴなど）によって遮られたり、衝撃、修正（塗装を含む）、泥、泥、雪、前部ナンバープレートの取り付け不良によって隠されていないことを確認してください。

制御

3.

安全車間距離の設定

4.

（巡航速度が記憶された状態で）機能をスタンバイ状態にできます（0）。

5.

Stop and Go アダプティブクルーズコントロールのメインオン / オフスイッチ 。

6.

機能を有効化し、巡航速度を記憶させ、下げます（SET˗）。

7.

作動して走行速度を上げるか、記憶した走行速度を呼び出すためのスイッチ（RES+）。

表示

8.

クルーズコントロール警告灯。

9.

前方の車両。

10.

保存された安全車間距離

11.

保存された設定速度。

作動

スイッチ 5 を押します。

警告灯がグレー色で点灯し、メッセージ「ACC OK SETで実行」と破線がインストルメントパネルに表示されて、クルーズコントロール機能が作動し、走行速度を保存できることを示します。

以下の場合は、この機能を有効にすることはできません:

• パーキングブレーキがかかっている
• 「ハンズフリー駐車」機能がすでに有効化されている場合ハンズフリー駐車。

「ACC利用不可」というメッセージがインストルメントパネル上に表示されます。

設定速度の設定

車両を停車時（オートマチックトランスミッション装備車両）または安定速度での走行時（全車両）に、スイッチ6（SET/˗）または7（RES/+）を押して機能を作動し、現在の速度を保存できます。設定の最低速度は 30 km/h です。

クルーズコントロール機能が作動すると、その証として、ダッシュが巡航速度 11 に置き換わり、 警告灯と巡航速度が緑色表示されます。

マニュアルトランスミッション搭載車の場合は、車速が170 kmを上回るとき、または30 km/hを下回るときに本機能を作動すると、メッセージ「無効な速度」が表示され、機能は非作動のままになります。

設定速度がメモリーされ、システムが 作動しているとき、足をアクセルペダ ルから放すことができます。

オートマチックトランスミッション装備車の特別機能: 車速が約 30 km/h 以下の場合、巡航速度は自動的に 30 km/h に設定されます。車両は、保存された設定速度に達するまで加速します。

安全車間距離制御の作動

クルーズコントロールが有効化されるとすぐに、既定の安全車間距離 10 がインストルメントパネル上に緑色表示されます。既定の車間距離は、約 2 秒分の距離です。

システムが、自車線内で他車両を検出すると、その車両 9 の概要が、インストルメントパネル上の距離計 10 上に表示されます。

車両は、前方の車両の速度に合わせて、インストルメントパネルに表示されている距離を維持するために、必要に応じてブレーキをかけます（ブレーキランプが点灯します）。

注: 外形 9 のサイズは、自車両と前方車両の距離に応じて変動します。外形が大きいほど、前方の車両が近い。

設定速度を設定する

速度は、スイッチ 6 または 7 繰り返し押す（少しずつ変更）か長押しする（大幅に変更）ことで次のように変更できます。

• 速度を下げるためには、スイッチ「SET/˗」6を押します。
• 速度を上げるには、スイッチ「RES/+」7を押します。

車間距離の調整

車両前方の安全車間距離は、スイッチ 3 を繰り返し押すことでいつでも変更できます。

インストルメントパネルの水平距離ゲージは、さまざまな安全車間距離を示しています。

• 距離計 A: 長距離（約 2.4 秒に相当）。

• 距離計 B: 中間距離 2（約 2 秒に相当）。
• 距離計 C: 中間距離 1（約 1.6 秒に相当）。
• 距離計 D: 短距離（約 1.2 秒に相当）。

選択した距離ゲージは、インストルメントパネルに緑で表示されます。他のゲージはグレーのままです。

注:車間距離は、交通レベル、ローカル規制、気象条件に応じて設定する必要があります。

設定速度を超えて加速させる

アクセルペダルを踏めば、いつでも加速することができます。

超過した場合は、クルージング速度 11 が赤で表示されます。

自車両と前方車両の距離が、選択されている安全距離より短い場合には、距離計が点滅します。この場合、「安全距離制御」機能は無効化されます。

次に、アクセルペダルを放します: クルーズコントロールと安全車間距離制御は、以前に選択した速度と距離の指示を自動的に再開します。

追い越し操作

車両を前方に追い越したい場合は、インジケータを作動させて一時的に安全距離制御を解除し、追い越しを完了するのに十分な加速速度を可能にします。

オートマチックトランスミッション装備車の停止と始動

フロントの車両が減速すると、システムは速度を調整し、必要に応じて（交通量が多い場合など）完全に停止します。車両は前方の車両の数メートル前で停車します。

Stop and Start 機能を使うとエンジンをスタンバイ状態 Stop and Start 機能 にできます。

フロントで車両を再びオフにした場合:

• 停止が約 3 秒を超えない場合、車両は運転者の操作なしに自動的に発進します。
• ストップが約3秒を上回る場合は、アクセルペダルを踏むか、ボタン7（RES/+）を押して車両をもう一度オフにします。インストルメントパネル上に、この事実を伝えるメッセージ「RES/+ を押すまたは加速してください」が表示されます。

停止が約 3 分間続くと、アシストパーキングブレーキが自動的にかかり、Stop and Start 適用クルーズコントロールが作動しなくなります。 警告灯が消え、機能が無効になっていることが確認されます。

機能のスタンバイ

以下を行うと機能が一時停止します:

• スイッチ 4 4（0）;
• 車両が動いているときにブレーキペダルを踏む。

この機能は、次の場合にシステムによって作動解除されます。

• オートマチックトランスミッションを P または N に設定した場合。
• リバースギアに係合します。
• 運転席のシートベルトを外す。
• 開閉部の 1 つを開く
• エンジン始動／停止ボタンを押す
• 勾配が急すぎる
• 車両の速度が約 180 km/h 以上になったとき
• 特定のドライビングアシストおよび補正デバイスが作動しているABS（アクティブ緊急ブレーキング、ESC など）。
• クラッチペダルを長時間押す、またはマニュアルトランスミッション装備車で長時間ニュートラルポジションに維持、

どの場合でも、スタンバイになると、警告灯が灰色表示され、「ｱﾀﾞﾌﾟﾃｨﾌﾞｸﾙｰｽﾞ ct 切断」というメッセージがインストルメントパネル上に表示されます。

スタンバイの解除

保存されているクルージング速度に基づいて

設定速度がメモリーされている場合は、交通条件（交通量、車道の状態、気象条件など）が適切であることを確認してから設定速度を呼び出すことができます。有効な速度範囲内でスイッチ7（RES/+）を押します。

メモリーされた速度の呼び出し中には設定速度が緑で点灯し、クルーズコントロールの作動を確認することができます。

注意: メモリーされている速度が現在の走行速度よりもはるかに高い場合は、車両はその速度に達するまで急な加速を続けます。

現在の速度に基づいて

クルーズコントロール機能がスタンバイ状態のときにスイッチ6（SET/˗）を押すと、クルーズコントロール機能は、記憶速度とは無関係に再作動します。この場合、その時点での速度が考慮されます。

「車両の制御を取る」警告

状況によっては（極端に速度の遅い車両に遭遇する、前の車両が急に車線を変更するなど）、システムが反応する時間がない場合があります。

状況に応じて、システムは以下に関連するビープ音を鳴らします。

• 状況に照らしてドライバーへの注意喚起が必要だと考えられる場合にはオレンジ色の警告 E。

または

• 状況に照らしてドライバーへの緊急注意喚起が必要だと考えられる場合には赤色の警告 F と「危険 ブレーキ」というメッセージ。

あらゆる状況に対応し、適切な操作を実行してください。

クルーズコントロールの停止

5 スイッチを押すと、アダプティブクルーズコントロール機能が無効になります。

警告灯 がインストルメントパネルから消え、機能が作動しなくなったことを確認できます。

一時的に使用不可

レーダーは、車両の前方の車両を検出することができます。レーダー検出領域が不明瞭な場合、または信号が中断されている場合、システムが正常に作動することができません。

レーダ検出エリアに障害物があったり、レーダ信号が途絶えたりすると、「フロントレーダー 作動していません」というメッセージがインストルメントパネル上に表示され、「アダプティブクルーズコントロール」機能が一時停止します。緑の警告灯 が消え、機能が自動的に解除されたことが確認されます。

レーダーエリアが、車両の前面に取り付けられたアクセサリー（グリルやロゴなど）によって遮られたり、衝撃、修正（塗装を含む）、泥、泥、雪、前部ナンバープレートの取り付け不良によって隠されていないことを確認してください。

特定の地域の条件では、次のような機能が妨げになることがあります。

• 乾燥したゾーン、トンネル、長い橋、または道路のない道路を軽く使用して、標識や樹木が近くにない。
• 軍用または空港ゾーン。

機能を作動させるには、このようなエリアを残しておく必要があります。

すべてのケースで、エンジンを再始動した後にメッセージが消去されない場合は、指定サービス工場に連絡してください。

作動異常

アダプティブクルーズコントロール機能の動作不良が検出されると、メッセージ「ACC 要点検」がインストルメントパネルに表示され、アダプティブクルーズコントロール機能が中断します。

システムの 1 つまたは複数のコンポーネントで動作不良が検出された場合、適応クルーズコントロール機能は中断されます。

障害の性質によっては、インストルメントパネルに次のメッセージが表示される場合があります。

• « フロントカメラを 点検してください » ;
• « フロントレーダーを 点検してください » ;
• « カメラとレーダーを 点検してください » ;
• « 車両 点検 ».

メーカーにお 問い合わせください。

システム作動時間の制限

車両検出

システムは、車両と同じ方向に移動する車両（車両、トラック、バイク）のみを検出します。

同じ車線に入る車両（たとえば、G）は、それがカメラおよびレーダー検出領域に入ったときに初めてシステムによって考慮される。

システムが急制動または遅延制動を引き起こすことがあります。

システムは以下を検出できません。

• 交差点に到着する車両: 滑りやすい道路（例 H）など。
• 道路の反対側を運転している、またはこちらに向かって後退している車両。

コーナリング時の検出

コーナーまたはベンドを入力すると、レーダーおよび／またはカメラが一時的に車両を前方に検出できないことがあります（例: J）。

システムが加速を引き起こす可能性があります。

カーブがある場合、前方の車両の検知が中断したり、遅れたりする場合があります。

システムが急制動または遅延制動を引き起こすことがあります。

隣接車線の車両の検出

システムは、次の場合に、隣接する車線を走行する車両を検出することがあります。

• カーブに差し掛かる（例 :K）。
• 細い車線の道路を走行
• 隣接する車線上の車の速度が遅く、これらの車のうちの 1 台が他の車線に近すぎる場合。

システムが車両を減速させたり、ブレーキを誤作動させることがあります。

地面の起伏の変化による車両の非表示

上り坂や下り坂を走行するとき、地面の起伏の変化やカメラやレーダーの検知エリアの外側にある車両が検知されることはありません。

カメラおよびレーダー検出エリア外の車両。

検出された車両がカメラとレーダーの検出領域外にある場合、システムは遅く反応するかまったく反応しません。

• ラインを超える長尺物を輸送する車両
• レーダ検出エリア（建設機械、農業機械牽引車両など）の外側の背の高い車両の実際の長さ（例: L）。
• 車線の中心から外れている車両
• 非常に近い幅の狭い車両（例: M）。

静止／低速で移動している車両

速度が約 50 km/h を超えると、システムは検出しません。

• 停止車両（例 N）;
• 非常に低速で走行している車両。

速度が時速約 50 km/h 未満の場合、システムが反応しない、または非常に遅く反応する可能性があります。

• 停止車両（例 N）;
• 非常に低速で走行している車両

• 前方車両 12 が車線変更中に発見した停止車両 13（例: P）の場合。

小さな障害物や小さな障害物の不検出

システムは以下を検出できません。

• 歩行者、バイク、スクーターなど。
• 動物
• 固定障害物（料金所、壁など）（Q など）。

システムはこれらを考慮しません。システムによる警告や反応は発生しません。

高速で車線変更する車両の検出

あなたの車両が高速で走行する他の車両 14（バイク、車両など）（R など）に追い越され、前方の車両 15 との間に割り込まれた場合、システムが不適当な加速、減速、またはブレーキングを引き起こす可能性があります。

警告