Renault Symbioz

představení

Active driver assist“ je systém podpory řízení pro použití mimo zastavěné oblasti a na širokých komunikacích s viditelnými čarami.

Tento systém se skládá z funkce „Adaptivní tempomat“Adaptivní tempomat a funkce „Navádění do středu pruhu“.

Tento systém umožňuje řidiči:

  • udržovat rychlost vozidla podle dříve uložené rychlosti;
  • upravovat vzdálenost mezi vlastním a vpředu jedoucím vozidlem,
  • směřovat trajektorii vozidla v jízdním pruhu;
  • přizpůsobovat rychlost vozidla rychlosti uvedené na dopravních značkách – automaticky nebo po potvrzení řidičem (v závislosti na vozidle).
warning

Tento systém poskytuje další pomoc při řízení.

V žádném případě nezbavuje řidiče povinnosti věnovat v plné míře pozornost jízdě a dodržovat povolenou rychlost a bezpečnou vzdálenost.

Systém nemusí detekovat všechny situace, které by vyžadovaly varování řidiče předem.

Řidič musí mít vždy kontrolu nad svým vozidlem za všech okolností a jízdních situací.

Řidič musí vždy přizpůsobit rychlost jízdy prostředí a podmínkám provozu.

Hrozí nebezpečí nehody.

Funkce „adaptivní regulace rychlosti”

V závislosti na konkrétní zemi a na dostupnosti předplatného vám adaptivní tempomat s funkcí na základě informací z radaru, kamery nebo mapových dat zasílaných prostřednictvím GSM umožňuje udržovat vybranou rychlost (tzv. regulovanou rychlost), a přitom si zachovat bezpečnou vzdálenost od vozidla jedoucího před vámi ve stejném jízdním pruhu.

Rychlost udržovanou tempomatem lze automaticky přizpůsobovat podle změn rychlostního omezení (v závislosti na konkrétní zemi a na dostupnosti předplatného).

Pokud vpředu jedoucí vozidlo zastaví, adaptivní tempomat může vaše vozidlo zcela zastavit a následně znovu rozjet.

warning

Důležité: Nohy musíte mít stále u pedálů a ruce položené na volantu, abyste byli připraveni reagovat na jakoukoli situaci.

Systém ovládá zrychlování a zpomalování vozidla pomocí motoru a brzdového systému.

Funkci adaptivního tempomatu je možné aktivovat od rychlosti 0 km/h, a to v závislosti na podmínkách na silnici (provoz, počasí atd.).

Funkce je znázorněna symbolem 2_ALL_563_1_pictogramme.png Adaptivní tempomat.

Poznámka:

  • řidič musí dodržovat maximální povolenou rychlost a bezpečné vzdálenosti podle platných předpisů země, ve které zrovna řídí;
  • adaptivní regulátor rychlosti může brzdit vozidlo až do třetiny jeho brzdové kapacity. V závislosti na situaci se může stát, že řidič musí brzdit silněji.
tip

Adaptivní tempomat nespouští nouzové brzdění a jeho schopnost brzdit je omezená.

Další informace o funkci adaptivního tempomatu (aktivace tempomatu, tempomat s rozpoznáváním značek omezení rychlosti, úprava regulované rychlosti, vzdálenost od vpředu jedoucího vozidla, předjížděcí manévr, dočasná nedostupnost, provozní omezení systému atd.) Adaptivní tempomat.

Funkce „Navádění do středu pruhu“

Pomocí informací z kamery funkce „Navádění do středu pruhu“ systém řízení zasahuje tak, aby směrovala vozidlo v jízdním pruhu. Tato funkce je k dispozici pouze tehdy, je-li aktivována funkce Active driver assist.

Pokud to podmínky umožňují, lze funkci aktivovat:

  • od rychlosti 0 km/h s vozidlem vpředu. Po aktivaci může funkce zasáhnout,

nebo

  • od rychlosti přibližně 50 km/h bez vozidla vpředu. Po aktivaci může funkce zasáhnout přibližně od rychlosti 30 km/h.

Funkce „Navádění do středu pruhu“ slouží ke zvýšení pohodlí.

Je znázorněna symbolem 2_ALL_359_1_pictogramme.png varovné kontrolky.

Poznámka: V případě prudké zatáčky jsou možnosti boční korekce pro udržení v pruhu omezené a je nutné, aby řidič okamžitě volantem korigoval řízení.

Další informace

Podle typu vozidla je možné funkci „Active driver assist“ používat i s jinými funkcemi podpory řízení.

Interakce s funkcí „Prevence vyjetí z jízdního pruhu“

Když je funkce „Navádění do středu pruhu“ v režimu nastavení, automaticky se tím pozastaví funkce „Prevence vybočení z jízdní dráhy“, pokud již byla aktivována (Prevence vyjetí z jízdního pruhu). Když funkce „Navádění do středu pruhu“ neovládá systém řízení, lze funkci „Prevence vybočení z jízdní dráhy“ znovu aktivovat, pokud to podmínky dovolí.

Umístění součástí

1

Kamera

Rozpoznává značení na zemi a polohu vozidla v různých jízdních pruzích.

2.

Řídicí jednotka

Počítač spojený s kamerou 1 využívá informace z radaru 7. Doplňuje je a porovnává je s informacemi z kamery, aby určil trajektorii a rychlost vozidla a upravil jeho chování (polohu v jízdním pruhu, zrychlování nebo brzdění).

Kromě toho ovládá nastavení zapnutí/vypnutí systému.

Systém rovněž zpracovává informace k detekci přítomnosti rukou řidiče na volantu.

Čelní sklo nesmí být zakryto (nečistotami, blátem, sněhem atd.).

3

Anténa a mapy

(podle země)

Podle trasy vozidla se stahují silniční mapy a určité jízdní podmínky (kruhové objezdy a zatáčení). Systém může předvídat zpomalení po změně rychlostního limitu vyznačeného na dopravních značkách v závislosti na parametrech zvolených řidičem.

Systém může také upravit rychlost vozidla při přibližování se k ostré zatáčce nebo kruhovému objezdu.

4

Pomocná parkovací brzda

Za určitých podmínek udržuje vozidlo na místě.

5

Posilovač řízení

Ovládá přední kola s cílem určovat trajektorii vozidla podle informací přenášených řídicí jednotkou 2.

6

Řídicí jednotka motoru

Řídí motor a zasílá mu informace o požadovaném zrychlení.

7

Radar

Vypočítává vzdálenost mezi vaším a vpředu jedoucím vozidlem.

Maximální dosah systému je přibližně 130 metrů. To se může lišit podle stavu vozovky (reliéf terénu, povětrnostní podmínky atd.)

Zajistěte, aby oblast radaru nebyla blokovaná (špínou, blátem, sněhem nebo nesprávně připevněnou přední registrační značkou), neutrpěla náraz, nebyla upravovaná (ani přelakovávaná) či zakrytá montáží případného příslušenství na přední část vozidla (na mřížce či na logu apod.).

8

Aktivní řízení vozidla

Tento systém zasílá informace o dynamice vozidla do řídicí jednotky 2 (rychlost, příčné zrychlení atd.) a ovládá brzdový systém za účelem zpomalení vozidla nebo jeho udržení na místě.

warning

V zájmu zajištění správné funkce systému musí oblasti radaru a kamery zůstat čisté a je zakázáno na nich provádět jakékoliv úpravy.

Ovládání

9.

Přepínač pro výběr/zrušení výběru jízdních asistentů v závislosti na vozidle:

  • Active driver assist;
  • Adaptivní regulátor rychlosti;
  • omezovač rychlosti,
  • VYPNUTO.
10.

Přepne funkci do pohotovostního režimu a uloží omezenou rychlost (0).

11.

Nastavení bezpečného odstupu

12.

Vyvolá uloženou regulovanou rychlost (RES).

13.

Přepínačem aktivujete nebo snížíte regulovanou rychlost nebo uložíte aktuální rychlost (SET/-).

14.

Přepínačem aktivujete nebo zvýšíte regulovanou rychlost nebo vyvoláte uloženou rychlost jízdy (SET/+).

15.

Vyskakovací tlačítko (podle vybavení vozidla): přizpůsobuje požadovanou hodnotu rychlosti zjištěným rychlostním limitům 2_ALL_490_1_pictogramme.png Rozpoznávání dopravních značek

V závislosti na vozidle a pokud je před vypnutím motoru zvolen režim „VYP (OFF)“, funkce „Omezovač rychlosti“ se standardně aktivuje při příštím nastartování motoru.

Zobrazení na přístrojové desce

16.

Varovná kontrolka 2_ALL_563_1_pictogramme.png funkce „Adaptivní regulace rychlosti Stop and Go“.

17.

Uložená regulovaná rychlost.

18.

Vozidlo vpředu.

19.

Uložený bezpečný odstup

20.

Levý a pravý směrový ukazatel

21.

Výstražná kontrolka funkce Navádění do středu pruhu 2_ALL_359_1_pictogramme.png .

Volant 22

Řidič musí mít ruce neustále na volantu. Pokud řidič otočí volantem dostatečnou silou, funkce „Navádění do středu pruhu“ se pozastaví, aby řidič mohl opět získat kontrolu nad vozidlem.

Pokud řidič nemanipuluje s volantem (nejsou detekovány žádné ruce), funkce Navádění do středu pruhu je deaktivována po několika výstrahách.

Ovládání aktivace/deaktivace funkce „ Active driver assist “

Aktivace funkce

Funkci aktivujete tak, že stisknete spínač 9 tolikrát, kolikrát je nutné k výběru ikony 23 na přístrojové desce.

Kontrolka funkce „Navádění do středu pruhu“ 21  2_ALL_359_1_pictogramme.png a kontrolka 2_ALL_496_1_pictogramme.png se na přístrojové desce zobrazují šedě.

Poté stiskněte spínač 13 (SET/-) nebo spínač 14 (SET/+).

Poté se aktivuje funkce „Active driver assist“, kterou tvoří adaptivní tempomat Stop and Go a funkce „Navádění do středu pruhu“.

Na přístrojové desce se zobrazí zelená výstražná kontrolka 21  2_ALL_359_1_pictogramme.png a indikátory levé a pravé čáry 20, aby potvrdily, že je funkce „Navádění do středu pruhu“ v provozu. Funkce zasáhne a navede vaše vozidlo do jízdního pruhu.

Funkci „Navádění do středu pruhu“ můžete kdykoli pozastavit silným otočením volantu. Jakmile přestanete otáčet volantem, funkce „Navádění do středu pruhu“ se automaticky znovu aktivuje, jakmile to podmínky dovolí.

Poznámka: Při použití funkce „Navádění do středu pruhu“ musíte mít ruce na volantu. Za žádných okolností nespouštějte ruce z volantu.

Deaktivace funkce

Stiskněte spínač 9. Deaktivace funkce je potvrzena zhasnutím kontrolky 21 2_ALL_359_1_pictogramme.png a indikátoru pravé a levé čáry 20 na přístrojové desce.

Poznámka: pokud byla funkce „Prevence vyjetí z jízdního pruhu“ dříve aktivována a podmínky to umožňují, automaticky se znovu aktivuje.

tip

Chcete-li ukončit funkci jízdního asistenta, stiskněte spínač 9 tolikrát, kolikrát je potřeba, dokud nedosáhnete stavu OFF. Když se na přístrojové desce objeví zpráva „Systém asistence řízení deaktivován“, je systém deaktivován.

V takovém případě a v závislosti na vozidle se při příštím nastartování motoru aktivuje funkce „Omezovač rychlosti“ a čeká se na uložení omezení rychlosti.

Úprava polohy v jízdním pruhu

(podle typu vozidla)

K aktivaci funkce úpravy pozice v jízdním pruhu musí být splněny následující podmínky:

  • funkce „navádění do středu pruhu“ musí být aktivní a kontrolka 21 na přístrojové desce svítí zeleně,
  • rychlost vozidla musí být přibližně 50 km/h,
  • vozidlo musí jet po vysokorychlostní silnici,
  • vozidlo musí být v dostatečně širokém a rovném jízdním pruhu.

Jakmile jsou tyto podmínky splněny, můžete upravit stranovou polohu svého vozidla v jízdním pruhu, aniž byste deaktivovali funkci „navádění do středu pruhu“.

Za tímto účelem:

  • Otočte volantem mírně doprava nebo doleva, abyste upravili/vyrovnali vozidlo v jízdním pruhu, dokud nedosáhnete požadované pozice,
  • udržujte tlak na volant po dobu asi 10 sekund: poloha vozidla se automaticky vypočítá podle rychlosti, šířky jízdního pruhu a typu čáry,
  • uvolněte sevření volantu: vozidlo udržuje odsazenou polohu a šipky 20 zobrazené na přístrojové desce indikují, že nastavení bylo použito.

Poznámka: Za určitých jízdních podmínek, například při nájezdu do zatáček a dosažení rychlosti vyšší než přibližně 70 km/h může dojít k automatickému opětovnému vystředění vozidla.

Chcete-li se vrátit do středu jízdního pruhu, otočte volantem mírně do protisměru, a jakmile se vozidlo dostane do středu jízdního pruhu, uvolněte tlak na volant.

Funkce Navádění do středu pruhu v pohotovostním režimu

Funkce „Navádění do středu pruhu“ se automaticky přepne do pohotovostního režimu v následujících případech:

  • systém již nedokáže rozeznat značení jízdních pruhů nebo ho detekuje pouze na jedné straně,
  • pruh je příliš úzký nebo široký,
  • systém nezjistí ruce na volantu;
  • za určitých jízdních podmínek (kruhový objezd, křižovatka, příliš ostrá zatáčka atd.);
  • rychlost vozidla je nižší než přibližně 30 km/h a nejede před ním jiné vozidlo;
  • vozidlo překročí čáru;
  • je systém dočasně vyřazen z provozu (např.: kamera je zakryta špínou, blátem, sněhem, kondenzací apod.).

Funkci Navádění do středu pruhu uvádějí do pohotovostního režimu také některé úkony řidiče:

  • aktivace směrových světel;
  • otáčením volantem dostatečnou silou.

Pohotovostní stav funkce je potvrzen rozsvícením šedé kontrolky 21 2_ALL_359_1_pictogramme.png a indikátoru levé a pravé čáry 20 na přístrojové desce.

Jakmile jsou podmínky opět splněny, funkce upraví a nadále udržuje polohu vozidla v jízdním pruhu. Kontrolka 21 2_ALL_359_1_pictogramme.png a indikátor levé a pravé čáry 20 jsou na přístrojové desce zobrazeny zeleně.

Zvláštní případy

Systém předvídá určité situace (přiblížení se k vymezovací čáře jízdního pruhu atd.), které mohou způsobit pozastavení funkce „navádění do středu pruhu“.

V tomto případě se na přístrojové desce rozsvítí výstražná kontrolka 21  2_ALL_359_1_pictogramme.png a ukazatel levé nebo pravé čáry 21 žlutě, aby varovaly řidiče.

V některých případech (pokud kamera není schopna detekovat čáry atd.) je funkce systému pozastavena a ozve se pípnutí.

warning

Důležité: Nohy musíte mít stále u pedálů a ruce položené na volantu, abyste byli připraveni reagovat na jakoukoli situaci.

tip

Otočením volantu můžete kdykoli ovlivnit dráhu vozidla.

Varování „ Nechte ruce na volantu “

Pokud je rychlost vozidla vyšší než přibližně 10 km/h a systém Active driver assist nedetekuje vaše ruce na volantu, spustí se několik úrovní varování:

  • po zhruba 15 sekundách se na přístrojové desce žlutě zobrazí zpráva „Nechte ruce na volantu“;
  • přibližně po 30 sekundách se na přístrojové desce 22 objeví zpráva „Nechte ruce na volantu“ a kontrolka 2_ALL_360_1_pictogramme.png se rozsvítí červeně za doprovodu postupně sílícího zvukového signálu;
  • Pokud přibližně do 35 sekund řidič nepoloží ruce zpět na volant a nebude se řídit varováním, systém se deaktivuje a vydá zvukový signál. Funkce Asistent nouzového zastavení se aktivuje automatickyAsistent nouzového zastavení.
tip

Pokud systém znovu rozpozná přítomnost řidičových rukou během prvních dvou úrovní upozornění, upozornění vypne. Funkce bude dále navádět vozidlo do středu pruhu.

Poznámka: v některých situacích funkce „Navádění do středu pruhu“ již nemusí detekovat ruce na volantu a může vydat upozornění:

  • řidič drží volant velmi zlehka;
  • řidič řídí s rukavicemi;
  • ...

V případě prudké zatáčky

12001_HCB_004_1_image.jpeg

V prudké zatáčce, a v závislosti na rychlosti vozidla, budou boční udržovací schopnosti funkce omezené a budou vyžadovat okamžitý zásah řidiče pomocí volantu, aby mohla funkce dále navádět vozidlo do středu jízdního pruhu.

Pokud řidič nezasáhne, funkce vyšle pomocí vibrace volantu signál, že vozidlo brzy přejede čáru a že je potřeba, aby řidič okamžitě zasáhl.

Příslušná kontrolka 21 2_ALL_359_1_pictogramme.png a indikátor levé nebo pravé čáry 20 se na přístrojové desce zobrazí červeně.

Pokud vozidlo úplně přejede čáru a vybočí z jízdního pruhu, funkce Navádění do středu pruhu se přepne do pohotovostního režimu. Pohotovostní stav funkce je potvrzen rozsvícením šedé kontrolky 21 2_ALL_359_1_pictogramme.png a indikátoru levé a pravé čáry 20 na přístrojové desce.

Dočasně není k dispozici.

Radar

Radar dokáže rozpoznávat vozidla před vámi. Systém nemůže fungovat správně, pokud je detekční oblast radaru cloněná nebo je-li rušen jeho signál.

Pokud je detekční oblast radaru cloněná nebo je rušen radarový signál, zobrazí se na přístrojové desce zpráva „Čelní radar bez viditelnosti“ a funkce systému Active driver assist se přeruší.

Zelená kontrolka 16 zmizí, což signalizuje, že se systém automaticky deaktivoval.

Zajistěte, aby oblast radaru zůstala čistá a nebyla zakrytá sněhem, blátem, špatně namontovanou SPZ nebo jakýmkoli příslušenstvím namontovaným na přední části vozidla (na mřížce chladiče), nebo překrytá jakýmkoli příslušenstvím namontovaným na přední části vozidla (na mřížce nebo logu atd.).

Vlivem podmínek může v některých místech dojít k narušení funkce systému, například:

  • v suchých oblastech, tunelech, na dlouhých mostech nebo na silnicích s lehkým provozem a bez vyznačených pruhů, značek nebo lemujících stromů;
  • u letiště nebo vojenského areálu.

Aby systém pracoval správně, musíte takové oblasti opustit.

V každém případě, pokud zpráva nezmizí po opětovném nastartování motoru, obraťte se na autorizovaný servis.

Kamera

Systém nemusí zajistit, aby vozidlo zůstalo v jízdním pruhu, pokud je kamera zakrytá (špínou, blátem, sněhem, mlhou atd.). V tomto případě je funkce „Navádění do středu pruhu“ pozastavena.

Funkce adaptivního tempomatu zůstává aktivní, avšak s omezeným výkonem.

Zachovejte bdělost.

V některých případech je taková situace doprovázena zprávou „Čelní kamera bez viditelnosti“ na přístrojové desce.

Funkční problémy

Pokud je v souvislosti s funkcí „Navádění do středu pruhu“ zjištěna provozní porucha, na přístrojové desce se zobrazí zpráva „Jízdní asistence nedostupná“ nebo „Zkontrolovat Jízdní asistenci“ a systém se deaktivuje.

V závislosti na povaze závady může funkce adaptivního tempomatu zůstat funkční.

V případě systémových anomálií se vždy obraťte na autorizovaného prodejce.

Pozor

warning

Active driver assist“ je další pomůcka při řízení. V žádném případě nezbavuje řidiče povinnosti věnovat v plné míře pozornost jízdě a dodržovat povolenou rychlost a bezpečnou vzdálenost.

Řidič musí mít vždy kontrolu nad vozidlem.

Řidič musí vždy přizpůsobit směr a rychlost jízdy prostředí a podmínkám provozu nezávisle na údajích systému.

Kromě čar vymezujících jízdní pruh a značek omezujících rychlost nejsou v rámci detekčních schopností systému a mapových dat přenášených do multimediálního systému (v závislosti na zemi a předplatném) systémem brány v úvahu určité podmínky (jiné dopravní značky, semafory, přechody pro chodce atd.). Systém na ně neupozorňuje ani nereaguje.

Funkce „Active driver assist“ využívá funkce „Adaptivní tempomat Stop and Go“ a „Navádění do středu pruhu“. Tento systém nemůže být v žádném případě považován za detektor překážky nebo za protisrážkový systém.

Používejte „Active driver assist“ pouze mimo městské oblasti, na širokých silnicích s viditelným značením.

Nesmí být používána, pokud je velký provoz, na křivolaké nebo namrzlé vozovce (námraza, mokrá vozovka, štěrk) nebo za nepříznivého počasí (mlha, déšť, boční vítr atd.).

Hrozí nebezpečí nehody.

Provádění úkonů/opravy systému

  • V případě nárazu se může změnit zarovnání radaru a/nebo kamery, což může následně ovlivnit jejich funkčnost. Deaktivujte systém a obraťte se na značkový servis.
  • Jakékoli zásahy v blízkosti radaru nebo kamery (výměny, opravy, úpravy čelního skla, lakování atd.) musí provádět kvalifikovaný odborník.

Zasahovat do systému je oprávněn výhradně autorizovaný servis.

warning

Případné rušení systému

Určité podmínky mohou rušit nebo zhoršovat funkčnost systému, například:

  • zanesené čelní sklo nebo oblast snímače (nečistoty, led, sníh, kondenzace apod.). Často kontrolujte čistotu a stav čelního skla, předních stěračů a předního nárazníku;
  • složité prostředí (tunel, kovové konstrukce atd.);
  • špatné počasí (sníh, hustý déšť, námraza atd.);
  • snížená viditelnost (noc, mlha atd.);
  • nedostatečný kontrast mezi vpředu jedoucím vozidlem a jeho okolím (např. bílé vozidlo během sněžení atd.);
  • oslnění (prudké sluneční světlo, oslnění od světlometů protijedoucích vozidel atd.);
  • úzká nebo křivolaká silnice plná zatáček (ostré zatáčky atd.);
  • systém vyhodnotí černé čáry na silnici jako dopravní značení,
  • Zúžení/rozšíření jízdních pruhů;
  • vícenásobné dopravní značení (práce na silnici atd.),
  • značení na silnici je nepravidelné nebo obtížně rozpoznatelné (např. částečně smazané, s nadměrnými mezerami, vozovka je poškozená atd.),
  • dopravní značky u výjezdu z dálnice, které neobsahují šipku;
  • oblast s nízkou konektivitou, která znemožňuje určení polohy vozidla, nebo zastaralé mapy;
  • vozidlo s velkým rozdílem v rychlosti;
  • použití koberečků neuzpůsobených pro vozidlo. Na straně řidiče používejte povinně pouze kobereček odpovídající vozidlu, který se upevňuje na předinstalované prvky, a pravidelně kontrolujte jeho dobré uchycení. Nedávejte více koberečků na sebe. Nebezpečí zablokování pedálů.

Pokud se tak stane:

  • Nebezpečí nechtěného brzdění nebo zrychlení.
  • Nebezpečí nechtěné, chybné, či dokonce nulové korekce dráhy.

Funkci systému může narušit mnoho nepředvídaných situací. Určité předměty nebo vozidla, která se mohou objevit v oblasti detekce kamery nebo radaru, může systém vyhodnotit nesprávně a případně reagovat nevhodným zrychlením nebo brzděním.

warning

Deaktivace systému

Tento systém musíte deaktivovat, pokud:

  • vozidlo jede po křivolaké vozovce;
  • vozidlo je taženo (porucha);
  • za vozidlo je připojen přívěs nebo karavan;
  • vozidlo přijede k mýtné bráně, úseku s probíhajícími pracemi nebo k úzkému jízdnímu pruhu;
  • řídíte vozidlo do nebo z velmi prudkého svahu;
  • je nepříznivé počasí (déšť, sníh, boční vítr atd.);
  • řídíte vozidlo po kluzké vozovce (déšť, sníh, štěrk atd.);
  • oblast kamery byla poškozena (např. na vnitřní nebo vnější straně čelního skla);
  • čelní sklo je prasklé nebo zdeformované;
  • dojde k poškození v oblasti radaru (nárazy apod.);
  • povrch volantu je poškozený nebo vlhký.

Pokud se systém chová abnormálně, deaktivujte ho a obraťte se na autorizovaný servis.

Musíte být vždy ve střehu, pokud jde o náhlé události, ke kterým může dojít během jízdy. Vždy si udržujte kontrolu nad vozidlem tak, že držíte nohy stále blízko pedálů a rukama držíte volant, abyste mohli zareagovat v jakékoli situaci.