Renault Arkana

Stop and Go アダプティブクルーズコントロール機能は、カメラからの情報をもとに、同一車線の前方車両と安全な距離を保ちながら、選択速度（巡航速度と呼ばれます）を維持します。

車両によっては、「道路標識検出」機能が有効化 されている場合、システムは、検出速度制限に応じて車速を調整できます。

前の車両が停止した場合、Stop and Go アダプティブクルーズコントロールは、車両を完全に停止させてから再度オフにすることができます。

システムは、エンジンとブレーキシステムを使用して、車両の加速および減速を制御します。

システムの最大範囲は約 140 m です。これは、道路の状態（地盤の起伏、気象条件など）によって異なる場合があります。

Stop and Go アダプティブクルーズコントロール機能 は、道路状況（交通状況や天候など）に応じて、0 km/h から 160 km/h の速度で有効化できます。

これは、記号 または によって表されます。

注:

• ドライバーは、走行国の最高速度と安全車間距離を守る必要があります。
• 適応クルーズコントロールでは、ブレーキング能力の最大 1/3 の強度でブレーキをかけることができます。状況によっては、ドライバーはより強くブレーキをかける必要があります。

カメラの位置 1

フロントウインドウのレンズが汚れや泥、雪などでふさがれていないか確認してください。

制御

6

車両に応じて異なる、次の運転支援機能の選択／選択解除スイッチ。

• アクティブドライバーアシスト。
• ストップアンドゴーアダプティブクルーズコントロール。
• 速度リミッタ。
• OFF。

7

車間距離の調整

8

記憶巡航速度を呼び出せます（RES）

2

機能を有効化して巡航速度を下げたり、現在の速度を記憶したりできます（SET/-）

3

機能を有効化して巡航速度を上げたり、現在の速度を記憶したりできます（SET/+）

4

速度設定値を検出速度制限に合わせることができます（該当車両のみ）

5

（巡航速度が記憶された状態で）機能をスタンバイ状態にできます（0）。

表示

9

Stop and Go アダプティブクルーズコントロール表示灯

10

記憶巡航速度

11

前方車両

12

保存された安全車間距離

作動

ボタン 5 を必要な回数だけ押してアダプティブクルーズコントロールを選択します。

表示灯9 または が灰色に表示され、メッセージ「アダプティブクルーズコントロールが選択されました」がインストルメントパネル上に表示されるとともに、クルーズコントロール機能が選択され巡航速度記録待機状態になっていることを示すダッシュが表示されます。

次の場合にはこの機能を有効化できません。

• パーキングブレーキがかかっている場合。
• パーキングアシスト機能はすでに作動していますアシストパーキング。

該当する場合には、メッセージ「アダプティブクルーズコントロール使用不可」がインストルメントパネル上に表示されます。

設定速度の設定

車両の静止中または安定速度での走行中にスイッチ 2（SET/-）または 3（SET/+）を押して機能を有効化すると、現在の速度を記憶できます。最低巡航速度は 30 km/h です。

ダッシュが巡航速度 10 に置き換わり、クルーズコントロールの作動が、巡航速度 10 の緑色表示と表示灯 9 の緑色表示により示されます。

車速が 160 km 超の状態では、機能を有効化してもメッセージ「無効な速度」が表示され作動しません。

設定速度がメモリーされ、システムが 作動しているとき、足をアクセルペダ ルから放すことができます。

注: 車速が約 30 km/h 未満の場合、この機能は、デフォルトの巡航速度として 30 km/h を使用します。車両は、保存された設定速度に達するまで加速します。

速度制限標識認識機能を備えたクルーズコントロールの有効化

「道路標識検出」機能装備車両の場合、システムは、検出速度制限に従って車両の速度を手動で調整できます。

新しい速度制限が検出されると、システムは、次の方法で掲出速度をドライバーに提示します。

検出速度の周りに 13 と白色の四角を表示する方法。

ボタン 4 を押すと、ドライバーは、車速を検出速度に合わせることができます。

検出速度の周りに 13 と緑色の四角を表示し、巡航速度 10 を検出速度に設定する方法。

安全車間距離制御の作動

クルーズコントロールが有効化されるとすぐに、既定の安全車間距離 12 がインストルメントパネル上に緑色表示されます。デフォルトの安全車間距離は、約2秒分の距離です。

システムが、自車線内で他車両を検出すると、その車両 11 の概要が、インストルメントパネル上の距離計 12 上に表示されます。

車両は、前方の車両の速度に合わせて、インストルメントパネルに表示されている距離を維持するために、必要に応じてブレーキをかけます（ブレーキランプが点灯します）。

注: 外形 11 のサイズは、自車両と前方車両の車間距離に応じて変動します。外形が大きいほど、前方の車両が近い。

設定速度を設定する

速度は、スイッチ 2 または 3 繰り返し押す（少しずつ変更）か長押しする（大幅に変更）ことで次のように変更できます。

• 速度を下げるには、「SET/- スイッチ 2」を使います。
• 速度を上げるには、「SET/+」スイッチ 3 を使います。

車間距離の調整

車両前方の安全車間距離は、スイッチ 5 を繰り返し押すことでいつでも変更できます。

インストルメントパネル上の水平車間距離計は、安全車間距離を次のように示します。

• 距離計 A: 長距離（約 2.4 秒に相当）。
• 距離計 B: 中間距離 2（約 2 秒に相当）。
• 距離計 C: 中間距離 1（約 1.6 秒に相当）。
• 距離計 D: 短距離（約 1.2 秒に相当）。

選択した距離ゲージは、インストルメントパネルに緑で表示されます。他のゲージはグレーのままです。

注:車間距離は、交通状況、現地規制、天候状態に応じて設定する必要があります。

設定速度を超えて加速させる

アクセルペダルを踏めば、いつでも加速することができます。

超過すると、巡航速度 10 が黄色表示されます。

自車両と前方車両の車間距離が、選択されている安全車間距離より短い場合には、車間距離計が点滅します。この場合、「安全車間距離制御」機能は無効化されます。

その後、アクセルペダルから足を離すと、クルーズコントロールと安全車間距離制御は、それ以前に選択されていた速度と車間距離で自動的に再作動します。

追い越し操作

車両を前方に追い越したい場合は、インジケータを作動させて一時的に安全距離制御を解除し、追い越しを完了するのに十分な加速速度を可能にします。

ストップアンドスタート

フロントの車両が減速すると、システムは速度を調整し、必要に応じて（渋滞時など）完全に停止します。車両は前方の車両の数メートル前で停車します。Stop and Start 機能を使うと、エンジンをスタンバイ状態にできます。ストップアンドスタート機能

前方車両が再発進すると次のようになります。

• 停止が約3秒を超えない場合、車両は運転者が操作しなくても自動的に発進します。
• 停車時間が約 30 秒を超えている場合は、アクセルペダルを踏むか、ボタン 8（RES）を押して車両を再発進する必要があります。該当する場合、その証として、メッセージ「クルーズコントロールを再起動するにはリセットボタンを押すか加速してください」がインストルメントパネル上に表示されます。

車両に「道路標識検出」機能が装備されている場合:

• 停車時間が約30秒以下の場合は、ドライバーが操作しなくても車両は自動的に発進します。
• 停車時間が約30秒を超えている場合は、アクセルペダルを踏むか、ボタン8（RES）を押して車両を再発進する必要があります。該当する場合、その証として、メッセージ「クルーズコントロールを再起動するにはリセットボタンを押すか加速してください」がインストルメントパネル上に表示されます。

停止時間が約 3 分を超えると、電動パーキングブレーキが自動的にかかり、Stop and Go アダプティブクルーズコントロールが無効化されます。 または 表示灯が消灯し、機能が停止したことを示します。

機能のスタンバイ

この機能は、次の場合にスタンバイ状態になります。

• スイッチ 5（0）を押した場合。
• 車両が動いているときにブレーキペダルを踏む。
• ボタン6を押すと、運転支援機能の「アクティブドライバーアシスト」から「アダプティブクルーズコントロール」に切り替わります

この機能は、次の場合に、システムにより無効化されます。

• シフトレバーを P 位置、R 位置または N 位置にした場合。
• 運転席シートベルトを外した場合。
• 開閉部のいずれかを開けた場合。
• エンジン始動／停止ボタンを押した場合。
• 勾配が急すぎる場合。
• 車速が約170 km/hを超えた場合。
• 特定の運転支援機能や運転補正装置（アクティブ非常ブレーキ、ABS、ESC など）が作動した場合。

どの場合でも、スタンバイモードになると、警告灯が灰色表示され、メッセージ「アダプティブクルーズコントロール切断」がインストルメントパネル上に表示されます。

スタンバイの解除

保存されているクルージング速度に基づいて

設定速度がメモリーされている場合は、交通条件（交通量、車道の状態、気象条件など）が適切であることを確認してから設定速度を呼び出すことができます。確定速度の範囲内でスイッチ 8（RES）を押します。

メモリーされた速度の呼び出し中には設定速度が緑で点灯し、クルーズコントロールの作動を確認することができます。

注: 記憶速度が現在の速度よりはるかに高い場合、車両はその速度に達するまで加速します。

現在の速度に基づいて

クルーズコントロールがスタンバイに設定されている状態でスイッチ 2（SET/-）または 3（SET/+）を押すと、クルーズコントロール機能は、記憶速度とは無関係に再作動します。この場合、その時点での走行速度が考慮されます。

「車両の制御を取る」警告

状況によっては（極端に速度の遅い車両に遭遇する、前の車両が急に車線を変更するなど）、システムが反応する時間がない場合があります。

状況に応じて、システムは以下に関連するビープ音を鳴らします。

• オレンジ色の警告 E（状況に照らしてドライバーへの注意喚起が必要だと考えられる場合）。

または

• 赤色の警告 F とメッセージ「要制動」（状況に照らしてドライバーへの即時注意喚起が必要だと考えられる場合）。

あらゆる状況に対応し、適切な操作を実行してください。

クルーズコントロールの停止

Stop and Go アダプティブクルーズコントロール機能は、スイッチ 6 を押すと無効化されます。

警告灯 または がインストルメントパネルから消え、機能が作動しなくなったことを確認できます。

一時的に使用不可

この機能が自動的に無効化されると、緑色の警告灯 または が消えます。

次のような場所は、この機能の妨げとなり得ます。

• 不毛ゾーン、トンネル内、長距離橋梁上、車線標示のない簡易道路上、標識や樹木が近くにない環境。
• 軍用または空港ゾーン。

機能を作動させるには、このようなエリアを残しておく必要があります。

すべてのケースで、エンジンを再始動した後にメッセージが消去されない場合は、指定サービス工場に連絡してください。

作動異常

システムの 1 つ以上の構成部品で作動不良が検出されると、Stop and Go アダプティブクルーズコントロール機能は一時停止します。

この場合には、 警告灯がインストルメントパネル上に表示され、不具合によっては、次のいずれかのメッセージが表示されます。

• 「フロントカメラ要点検」。
• 「カメラ／レーダ要点検」。
• 「車両要点検」。

正規サービス工場にご連絡ください。

システム作動時間の制限

車両検出

システムは、車両と同じ方向に移動する車両（車両、トラック、バイク）のみを検出します。

同一車線に入ってくる車両（G など）は、カメラの検出領域に入ると初めて、システムにより考慮されます。

システムが急制動または遅延制動を引き起こすことがあります。

次のものは、システムでは検出できません。

• 交差点に到着する車両: 滑りやすい路面状況の場合（H など）。

• 道路の反対側を運転している、またはこちらに向かって後退している車両。

コーナリング時の検出

コーナーや曲がり角を検出すると、カメラは一時的に前方車両（J など）を検出できなくなることがあります。

システムが加速を引き起こす可能性があります。

カーブがある場合、前方の車両の検出が中断したり、遅れたりする場合があります。

システムが不適切なまたは遅延制動を引き起こすことがあります。

隣接車線の車両の検出

次の場合、このシステムは、隣接車線走行中の他車両を検出することがあります。

• 曲がり角に差し掛かった場合（K など）。
• 細い車線の道路を走行する場合。
• 隣接する車線上の車の速度が遅く、これらの車のうちの 1 台が他の車線に近すぎる場合。

システムが車両を減速させたり、ブレーキを誤作動させることがあります。

地面の起伏の変化による車両の非表示

このシステムを用いても、登坂時や降坂時に、路面の起伏が原因で見えない車両や、カメラ検出領域外に存在する車両は検出できません。

カメラ検出領域外に存在する車両。

検出車両がカメラの検出領域外に存在する場合、該当車両が次のような車両である場合には特に、システム反応の遅れやシステム無反応が生じます。

• 車線を超える長い荷物を運搬している車両。
• 背の高い車両の実際の全長部（L など）がカメラ検出領域外まで及ぶような車両（建設機械、農業機械牽引車両など）。
• 車線の中心から外れている車両。
• 自車両から非常に近い場所に位置する細長い車両（M など）。

静止／低速で移動している車両

車速が約 50 km/h を超えていると、次の車両はこのシステムにより検出されません。

• 静止車両（N など）。
• 非常に低速で走行している車両。

車速が約 50 km/h 未満だと、次の車両については、システム反応の遅れやシステム無反応が生じ得ます。

• 静止車両（N など）。
• 非常に低速で走行している車両。

• 前方車両 12 の車線変更により表れた静止車両 13（P など）。

• 自車両の車線変更（Q など）により表れた静止車両 14。

小さな障害物や小さな障害物の不検出

次のものは、システムでは検出できません。

• 歩行者、自転車、スクータなど。
• 動物。
• 固定障害物（料金所、壁など）（R など）。

システムはこれらを考慮しません。システムによる警告や反応は発生しません。

高速で車線変更する車両の検出

高速走行中の他車両 15（自動二輪、乗用車など）が自車両を追い越し、自車両と前方車両 16 の間に一時的に割り込んだ場合、システムは、急加速、急減速または急ブレーキを行うことがあります。