はじめに

「Active driver assist」は、屋外の舗装道路、広い道路、見通しの良い道路で使用できる運転支援システムです。

このシステムは、「アダプティブクルーズコントロール Stop and Go」機能 Stop and Go アダプティブクルーズコントロール と「レーンセンタリング」機能で構成されています。

このシステムを使うと、ドライバーは、次のことを行えます。

はじめに

レーダーまたはカメラの情報に基づいて、Stop and Go アダプティブクルーズコントロール機能を使用すると、同じ車線の前方の車両から安全な距離を保ちながら、選択した速度（航続速度）を維持することができます。

車両によっては、「道路標識検出」機能が有効化 道路標識の検出されている場合、システムは、カメラが検出する制限速度標識に応じて車速を調整できます。

はじめに

クルーズコントロール機能は、選択した走行速度（クルージング速度）を維持できるように、エンジンとブレーキシステムを制御します。

常用速度は任意に設定することができます（30 km/h以上）。

はじめに

スピードリミスター機能は、選択した走行速度（制限速度）を超えないように、エンジンとブレーキシステムを制御します。

速度リミッタ機能による制限速度は、0 km/h から設定できます。

はじめに

「駐車ｱｼｽﾄ」パーキングアシスト 機能に加え、車両の後部にある 4 つの中央センサーからの情報を用いて作動するシステムが、車両後方にある固定物を検出します。衝突の重大なリスクがある場合、システムは自動的に車両にブレーキをかけます。

システムは、検出した、道路脇にある制限速度標識の内容に従ってインストルメントパネル上に制限速度を表示します。

このシステムは、主に、リアビューミラー背後のフロントウィンドウに取り付けられたカメラ 1 が提供する情報を使用します。国により、システムは、地図サブスクリプション契約の対象地図から得られる情報も併用して、特定の標識（市街地の入口を示す標識など）を解釈します。

はじめに

ドライバーに対する覚醒警告は、ドライバーの挙動（運転スタイル、車両のステアリングなど）を分析し、居眠り運転のリスクがある場合に警告する機能です。

以下のようなインジケータを考慮します:

• ステアリングホイールの動き
• 他のシステム（インジケータ、ブレーキペダルなど）におけるドライバーの操作。

はじめに

このシステムは、カメラ 1 とレーダー 2 から届く情報を用いて、自車両と次のものとの距離を判定します。

• 同じ車線の前方の車両から。

または

はじめに

レーダー 2 とカメラ 1 からの情報を用いて作動するこの機能は、自車両と前方車両の時間間隔をドライバーに知らせ、両車両が安全に停止できる距離を保てるよう支援します。

車速が約 30 km/h 以上になると機能が自動的に起動します。

はじめに

リアバンパ（ゾーン C）の両側に取り付けられているセンサからの情報を用いて作動するこの機能は、次の場合に、ドライバーに警告します。

• 死角 A 内に他車両が存在し、自車両と同一方向に走行している場合。

と