Según el vehículo, pueden estar compuestos:
- del antibloqueo de ruedas (ABS);
- control dinámico de conducción (ESC) con control de subvirado y sistema antipatinado;
- de la asistencia al frenado de emergencia;
- de la ayuda al arranque en cuesta.
En las páginas siguientes se describen otros sistemas de ayuda a la conducción.