フロントバンパー、ドアミラーおよびテールゲートに配置されたカメラ 1、2 および 3 と、車両のバンパーに配置された超音波センサ 4 からの情報を使用して作動するこの機能は、車両周辺の模様を表示する方法で、難しい操作（駐車など）を支援します。

注: カメラのレンズに視界を妨げるもの（汚物、泥、雪、霜など）が付着していないか確認してください。

作動

シフトレバーを「後進」位置にすると、車両後部にあるカメラ 1 が、車両後方の模様を、3 本のガイド線3、4、5（固定ガイド線、可動ガイド線、トレーラーガイド線）を用いてマルチメディアディスプレイ 2 に表示します。

はじめに

「Active driver assist」は、屋外の舗装道路、広い道路、見通しの良い道路で使用できる運転支援システムです。

このシステムは、「アダプティブクルーズコントロールStop and Go」機能とStop and Go アダプティブクルーズコントロール「レーンセンタリング」機能で構成されています。

このシステムを使うと、ドライバーは、次のことを行えます。

はじめに

レーダーまたはカメラの情報に基づいて、Stop and Go アダプティブクルーズコントロール機能を使用すると、同じ車線の前方の車両から安全な距離を保ちながら、選択した速度（航続速度）を維持することができます。

車両によっては、「道路標識検出」機能が有効化 道路標識の検出されている場合、システムは、カメラが認識する制限速度標識に応じて車速を調整できます。

システムは、所在国およびサブスクリプションに応じて、カメラと地図を使用し、道路の状況や情報（環状交差路、曲がり角、次の道路標識、制限速度ゾーンなど）に応じた事前車速調整を行います。

クルーズコントロール機能は、選択した走行速度（クルージング速度）を維持できるように、エンジンとブレーキシステムを制御します。

この設定速度は、30～150 km/h まで、または車両によっては160 km/hまで連続的に調整できます。

スピードリミスター機能は、選択した走行速度（制限速度）を超えないように、エンジンとブレーキシステムを制御します。

速度リミッター機能は、車速が 0 ～ 150 km/h（170 km/h）の状態の時に有効化できます。

「駐車ｱｼｽﾄ」パーキングアシスト 機能に加え、車両の後部にある 4 つの中央センサーからの情報を用いて作動するシステムが、車両後方にある固定物を検出します。衝突の重大なリスクがある場合、システムは自動的に車両にブレーキをかけます。

はじめに

システムは、検出した、道路脇にある制限速度標識の内容に従ってインストルメントパネル上に制限速度を表示します。

この機能は、バックミラー背後のフロントウィンドウに設置されたカメラ 1 からの情報を主に使います。国により、システムは、地図サブスクリプション契約の対象地図から得られる情報も併用して、特定の標識（市街地の入口を示す標識など）を解釈します。

ドライバーに対する覚醒警告は、ドライバーの挙動（運転スタイル、車両のステアリングなど）を分析し、居眠り運転のリスクがある場合に警告する機能です。

以下のようなインジケータを考慮します:

• ステアリングホイールの動き
• 他のシステム（インジケータ、ブレーキペダルなど）におけるドライバーの操作。