În funcţie de vehicul, ele pot fi constituite din:
- antiblocare roţi (ABS);
- control dinamic traiectorie (ESC) cu control al subvirajului şi sistem antipatinare;
- asistenţă la frânarea de urgenţă;
- asistenţă la pornire în pantă.
Alte sisteme de asistenţă la conducere sunt descrise în paginile următoare.