Odvisno od vozila jih lahko sestavljajo:

- ABS (sistem proti blokiranju koles);

- sistem za nadzor stabilnosti vozila (ESC) s kontrolo podkrmarjenja in sistemom za krmiljenje spodrsavanja;

- sistem za pomoč pri zaviranju v sili;

- pomoč pri speljevanju v klanec.

ABS (sistem proti blokiranju koles)