Glede na izvedenko vozila jih lahko sestavljajo:

- zategovalniki navijalnih bobnov prednjih varnostnih pasov;

- omejevalniki zatezne sile prsnega dela varnostnih pasov;

- čelni varnostni blazini za voznika in sovoznika.

Sistemi lahko pri čelnem trčenju delujejo ločeno ali skupno, odvisno od načina in silovitosti trka.