<?xml version="1.0" standalone="yes"?>
İşlev, kameradan 1 alınan bilgileri kullanarak, sinyal lambaları etkinleştirilmeden düz veya kesik bir çizginin dışına çıkılması halinde veya yol kenarına yaklaşıldığında (ayırıcı, bariyer, kaldırım, set vb.) araç direksiyon sisteminde düzeltme eylemini tetikler.