<?xml version="1.0" standalone="yes"?>
За допомогою інформації з камери 1 ця функція виправляє помилки в системі керування автомобілем, коли він перетинає суцільну чи переривчасту смугу або наближається до узбіччя (роздільника, бар'єра, тротуару, набережної тощо) з вимкненими покажчиками поворотів.