<?xml version="1.0" standalone="yes"?>
Pe baza informaţiilor furnizate de camera 1, funcţia avertizează şoferul atunci când este depăşită o linie continuă sau întreruptă sau la apropierea de marginea drumului (separator, barieră, trotuar, terasament etc.) fără să se activeze lămpile de semnalizare a direcţiei.