車両に応じて、次の部品で構成されています:

• ABS （アンチロックブレーキシステム）。
• ESC （エレクトロニックスタビリティープログラム、アンダーステアコントロールおよびトラクションコントロール付き。
• エマージェンシーブレーキアシスト;
• 坂道発進アシスト

このシステムが装備されている車両は、タイヤ空気圧が低下するとこのシステムによって警告されます。

スピードリミッターは選択した走行速 度（設定速度と呼びます）を超えない ようにする機能です。

車両に応じて、スピードリミッタは、降坂の速度制限を最適化するために制動システムを使用する「降坂コントロール」機能とリンクされています。

「降坂時制御」機能の作動状況は、ボタン 6 の有無で確認できます。

システムは、検出した、道路脇にある制限速度標識の内容に従ってインストルメントパネル上に制限速度を表示します。

この機能は、バックミラー背後のフロントウィンドウに設置されたカメラ 1 からの情報を主に使います。国により、システムは、地図サブスクリプション契約の対象地図から得られる情報も併用して、特定の標識（市街地の入口を示す標識など）を解釈します。

システムが道路標識を検出すると、インストルメントパネル上に表示される標識も変化します。

ドライバーに対する覚醒警告は、ドライバーの挙動（運転スタイル、車両のステアリングなど）を分析し、居眠り運転のリスクがある場合に警告する機能です。

以下のようなインジケータを考慮します:

• ステアリングホイールの動き
• 他のシステム（インジケータ、ブレーキペダルなど）におけるドライバーの操作。

システムは、レーダーとカメラ 1 からの情報を使用して、車両からの距離を決定します。

• 同じ車線の前方の車両から。

または

• 方向を変える操縦の状況で任意の対向車から。

または

カメラ 1 からの情報を用いて作動するこの機能は、自車両と前方車両の時間間隔をドライバーに知らせ、両車両が安全に停止できる距離を保てるよう支援します。

この機能は、車速が約 30 km/h から 200 km/h の場合に有効化されます。

カメラの位置 1

フロントウインドウが汚れや泥、雪、結露などでふさがれていないか確認してください。

リアバンパー（領域 C）の両側に設置されているセンサからの情報を用いて作動するこの機能は、次の場合に、ドライバーに警告します。

• 他車両が検出ゾーン A内に存在する場合。

と

• ゾーン B 内に存在し、自車両より高速で走行している他車両と衝突する危険がある場合。

この機能は、車速が約 15 km/h 以上になると警告を発します。

カメラ 1 からの情報を用いて作動するこの機能は、車両が、実線車線または破線車線から逸脱するか、路側帯（仕切り、障壁、舗道、堤防など）に近づいており、方向指示器が未作動の場合に、車両のステアリングシステムに対し事故回避操作介入を行います。

設定によっては、車両が破線車線から逸脱し、方向指示器も未作動の場合、この機能は、

• ステアリングシステムに対する事故回避操作介入は行わずドライバーへの警告のみ行います。

または

カメラ 1 からの情報を用いて作動するこの機能は、車両が、実線車線または破線車線から逸脱するか、路肩／路側帯（分離帯、ガードレール、歩道、堤防など）に近づいており、方向指示灯が未作動の場合に、車両のステアリングシステムに対し事故回避操作介入を行います。