レーダまたはカメラからの情報に基づいて、アダプティブクルーズコントロール機能（またはオートマチックトランスミッション装備車両ではStop and Goアダプティブクルーズコントロール機能）により、同一車線を走行している前方車両との車間距離を保ちながら選択した速度（別名クルージング速度）を維持できます。

車両によっては、「道路標識検出」機能が有効道路標識の検出になっている場合、システムは、カメラが検出する制限速度標識に応じて車速を調整できます。

クルーズコントロール機能は、選択した走行速度（クルージング速度）を維持できるように、エンジンとブレーキシステムを制御します。

常用速度は任意に設定することができます（30 km/h以上）。

スピードリミスター機能は、選択した走行速度（制限速度）を超えないように、エンジンとブレーキシステムを制御します。

システムは、検出した、道路脇にある制限速度標識の内容に従ってインストルメントパネル上に制限速度を表示します。

このシステムは、主に、リアビューミラー背後のフロントウィンドウに取り付けられたカメラ 1 が提供する情報を使用します。

国により、システムは、地図サブスクリプション契約の対象地図から得られる情報も併用して、特定の標識（市街地の入口を示す標識など）を解釈します。

システムが道路標識を検出すると、インストルメントパネル上に表示される標識も変化します。

疲労検知の警告は、単調な道路（自動車専用道路、高速道路など）でも便利です。

ドライバーの行動を分析し、各出来事の内容も踏まえて、疲労の危険に関する情報をドライバーに提供します。

• ステアリングホイールの動き
• 他のシステム（方向指示灯、フロントウインドウウォッシャなど）におけるドライバーの操作
• 停止せずに運転した時間

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ドライバーに対する覚醒警告は、ドライバーの挙動（運転スタイル、車両のステアリングなど）を分析し、居眠り運転のリスクがある場合に警告する機能です。

以下のようなインジケータを考慮します:

• ステアリングホイールの動き
• 他のシステム（インジケータ、ブレーキペダルなど）におけるドライバーの操作。

このシステムは、レーダー 2 とカメラ 1 からの情報を使用して、自車両と次のものとの距離を判定します。

• 同じ車線の前方の車両から。

または

• 方向を変える操縦の状況で任意の対向車から。

または

• 周囲の歩行者やサイクリスト。

システムは、正面衝突の危険性があるかどうかを運転手に通知して、適切な緊急操作（ブレーキペダルの踏みおよび / またはハンドルの回し）を可能にします。

レーダー 2 とカメラ 1 からの情報を用いて作動するこの機能は、自車両と前方車両の時間間隔をドライバーに知らせ、両車両が安全に停止できる距離を保てるよう支援します。

車速が約 30 km/h 以上になると機能が自動的に起動します。

カメラの位置1

フロントウインドウが汚れや泥、雪、結露などでふさがれていないか確認してください。

フロントレーダの位置2

リアバンパ（エリア G）の両側に取り付けられているセンサからの情報を用いて作動するこの機能は、次の場合に、ドライバーに警告します。

• 他車両が検出ゾーン C内に存在する場合。

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