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Consoante a versão do veículo, podem ser constituídos por:
- pré-tensores dos enroladores dos cintos de segurança laterais;
- limitadores de esforço sobre o tórax.
Estes sistemas estão previstos para funcionar separados ou em conjunto, em caso de choque frontal.
Em função da violência do choque, podem apresentar-se quatro situações: