リアバンパ（領域 A）の左右に取り付けられているレーダからの情報を用いて作動するこのシステムは、検出ゾーン B 内に他車両が現れるとその旨をドライバーに通知します。

この機能は、次の場合に有効化されます。

この機能は、車両のバンパに取り付けられた超音波センサ（3 矢印で示されるセンサ）を用いて駐車可能スペースを発見し、駐車操作を支援するのに役立ちます。

ドライバーは、ステアリングホイールを握ることなく次の操作のみで駐車できます。

• アクセルペダル。
• ブレーキペダル。
• シフトレバー。

ステアリングホイールを操作すると、コントロールを取り戻すことができます。

作動原理

矢印 1 が示す超音波センサは、車両と障害物との間の距離を測定するためにバンパーに取り付けられています。

この音声アラームの周波数は障害物との距離が近づくにつれて高くなり、車両と障害物の距離が 20 ～ 30 cm まで接近すると連続音に変わります。

車両の構成に応じて、システムは車両の前方、後方および側面の障害物を検知します。

駐車時距離制御システムは、約 10 km/h 未満で走行中の場合に限り有効化できます。

この機能では、システムによって認識されない運搬システムは考慮されません。

フロントバンパ、ドアミラーおよびテールゲートに配置されたカメラ 1、2 および 3 と、車両のバンパに配置された超音波センサ 4 からの情報を使用して作動するこの機能は、車両周辺の模様を表示する方法で、難しい操作（駐車など）を支援します。

作動

車両の後進中には、テールゲート上のカメラ 1 が車両後部付近の模様を、2 つのガイドライン 3 および 4（固定ガイド線および可動ガイド線）とともにマルチメディア画面 2 に映し出します。

「アクティブドライバーアシスト」は、スムーズに走行できる場合もあれば渋滞に巻き込まれる場合もある長距離高速道路走行を支援する運転支援システムです。

このシステムは、「Stop and Goアダプティブクルーズコントロール機能」Stop and Go アダプティブクルーズコントロール と「レーンセンタリング」機能で構成されています。

このシステムを使うと、ドライバーは次のことができます。

Stop and Go アダプティブクルーズコントロール機能は、カメラからの情報をもとに、同一車線の前方車両と安全な距離を保ちながら、選択速度（巡航速度と呼ばれます）を維持します。

車両によっては、「道路標識検出」機能が有効化 されている場合、システムは、検出速度制限に応じて車速を調整できます。

前の車両が停止した場合、Stop and Go アダプティブクルーズコントロールは、車両を完全に停止させてから再度オフにすることができます。

システムは、エンジンとブレーキシステムを使用して、車両の加速および減速を制御します。

クルーズコントロールは、制御速度と 呼ばれる選択した一定値に走行中の速 度を保つのをアシストする機能です。

クルーズコントロール機能は、速度30～180 km/hの間で有効化できます。

制御

車両に応じて、制御装置 A または B があります。

速度リミッタ機能は、制限速度とも称する選択走行速度を超えないよう、エンジンを制御します。

スピードリミッタ機能は、車速が 30 km/h から 180 km/h の場合に有効化できます。

制御

車両に応じて、制御装置 A または B があります。